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超級仿生眼問世:部分性能超越人眼 完全替代還差得遠(yuǎn)
【世界機(jī)械網(wǎng)】 時間:2020-06-23 來源:科技日報 【收藏本頁
  經(jīng)過測試,該人工視網(wǎng)膜的光敏感度效果與人類的視網(wǎng)膜幾乎相當(dāng)。同時,它的感光細(xì)胞比人眼視網(wǎng)膜的響應(yīng)和恢復(fù)時間要短得多。

  在科幻電影里經(jīng)常出現(xiàn)這樣的場景:擁有仿生眼的智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)打擊;視覺受損的盲人,通過植入仿生眼就能完全恢復(fù)視力……不要以為這只是編劇天馬行空的想象,實(shí)際上,科學(xué)家們一直致力于打造如電影中那樣理想化的仿生視覺裝置,并且已經(jīng)取得了一些進(jìn)展。

  高性能的仿生眼,必須要以優(yōu)秀的人工視網(wǎng)膜為基礎(chǔ)。近日,中國香港科學(xué)家聯(lián)合美國科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款高密度半球型人工視網(wǎng)膜。研究人員表示,由該人工視網(wǎng)膜組裝的EC-EYE仿生眼,首次在外觀上成功模仿了人眼,某些指標(biāo)理論上能與人眼媲美。前不久,該成果以論文形式發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《自然》上。

  視網(wǎng)膜是人眼看清世界的關(guān)鍵

  眼睛是地球上絕大部分生物重要的感覺器官,對于人類來說尤其重要。據(jù)了解,人類所獲取的環(huán)境信息中,有大約80%來自于眼睛。

  光從外界進(jìn)入眼球,經(jīng)過角膜、晶狀體、玻璃體,再聚焦到視網(wǎng)膜,視網(wǎng)膜將獲得的信息轉(zhuǎn)換成生物電信號,通過視神經(jīng)傳導(dǎo)到大腦皮層,大腦會自動解析信號生成圖像,這就是視覺形成的整個過程。

  人眼所具備的寬廣視域、高分辨率和高感光度等特性,很大程度上得益于視網(wǎng)膜。據(jù)了解,人眼的視網(wǎng)膜面積雖然還不到5平方厘米,但上面卻有1.37億個感光細(xì)胞,其中1.3億個是桿狀的視桿細(xì)胞,用以感覺弱光和黑白視像;700萬個是錐體狀的視錐細(xì)胞,用以感覺強(qiáng)光和彩色視像。

  福建醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)技術(shù)與工程學(xué)院眼視光學(xué)系副主任黃焱指出,從醫(yī)學(xué)角度來看,如果把人的眼球比作一臺相機(jī),角膜是鏡頭,視網(wǎng)膜就像是底片。視網(wǎng)膜上的圖像信號傳到大腦中,就能形成人的腦海中的視覺印象。

  但是,人的眼球又不同于相機(jī),人眼中的圖像與外界環(huán)境也并不是像照鏡子一樣的簡單映射關(guān)系。正常人的左右眼受大腦調(diào)控,能夠保持一定的位置關(guān)系,可以獲取全方位、多角度的不同圖像片段,再經(jīng)過大腦融合生成統(tǒng)一的環(huán)繞立體圖像;動態(tài)環(huán)境中,甚至快速奔跑的狀態(tài)下,人眼依舊可以獲取穩(wěn)定的圖像;此外,人眼還具備自適應(yīng)光線能力,不論光線強(qiáng)度如何,都能夠自動進(jìn)行亮度適應(yīng)。

  凹半球形狀解決仿生眼圖像聚焦難題

  當(dāng)前造成大部分患者失明的主要原因就是視網(wǎng)膜退行性病變。一旦視網(wǎng)膜受損,人眼就無法接收光線信息,無法產(chǎn)生視覺信號。仿生眼能否幫助人“看清世界” 的關(guān)鍵之一,就在于是否能模擬精密的人眼視網(wǎng)膜結(jié)構(gòu)。

  人眼視網(wǎng)膜構(gòu)成十分復(fù)雜,尤其是視網(wǎng)膜的凹半球形狀,歷來是仿生眼研制難以突破的一大難題。

  人眼的晶狀體呈彎曲狀,光線通過晶狀體后會發(fā)生彎曲,這樣形成的圖像通常是曲面的,人眼視網(wǎng)膜恰好可以對曲面圖像進(jìn)行完美捕捉,但以往的視覺裝置是利用平面?zhèn)鞲衅鱽聿蹲角鎴D像,無法對圖像進(jìn)行完整聚焦,部分區(qū)域會模糊不清。

  本次中美研究者發(fā)明的半球型人工視網(wǎng)膜通過制造成凹半球形狀,成功解決了圖像無法聚焦的難題。

  在制造過程中,他們使用了一種鈣鈦礦光敏納米線扮演“感光細(xì)胞”,通過將其緊密排布在半球狀襯底上來模擬人眼視網(wǎng)膜的構(gòu)成。

  經(jīng)過測試,該人工視網(wǎng)膜的光敏感度效果與人類的視網(wǎng)膜幾乎相當(dāng)。同時,它還能在接受光刺激后的19.2毫秒內(nèi)作出響應(yīng),并在23.9毫秒內(nèi)恢復(fù)到原來的狀態(tài),這比人眼視網(wǎng)膜中感光細(xì)胞40—150毫秒的響應(yīng)和恢復(fù)時間要短得多。

  全面替代人眼還有很長的路要走

  那么這種仿生眼可以完美替代人眼嗎?答案是否定的。

  黃焱指出,正常人眼感光細(xì)胞能夠感受到的發(fā)光點(diǎn)約100萬個左右,這些發(fā)光點(diǎn)能夠組成清晰的圖像。而人工視網(wǎng)膜雖然可以達(dá)到相應(yīng)的性能指標(biāo),但是穩(wěn)定性還難以保障。

  此次引發(fā)轟動的仿生眼獲取圖像的能力雖然有了大幅提升,但是仿生眼傳輸?shù)碾娮有盘枺c人眼的生物信號并不完全一致,二者無法實(shí)現(xiàn)充分轉(zhuǎn)化,對中樞神經(jīng)的刺激效果也有所不同。目前的研究還沒有完全破解大腦處理生物信號的工作機(jī)制,所以人工視網(wǎng)膜何時才能完全替代人眼視網(wǎng)膜,還是個未知數(shù)。

  此外,由于電化學(xué)設(shè)備的性能會隨著時間的流逝而下降,所以人工視網(wǎng)膜也需要更多的測試來完善,以延長使用壽命。

  雖然不能完全替代人眼,但是“在不考慮體積、功耗的情況下,仿生眼的部分性能可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人眼,例如極限視覺距離、顯微視覺能力、紅外觀測能力等”,中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)所仿生視覺實(shí)驗(yàn)室主任張曉林說,人工視網(wǎng)膜雖然還無法讓失明患者完全恢復(fù)視覺,但至少能做到讓他們識別物體模糊形狀等, 一定程度上方便患者的日常生活。

  同時,張曉林指出,雖然仿生眼在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用還有待大力推廣,但是在智能機(jī)器人開發(fā)方面,仿生眼與人工智能芯片的結(jié)合已經(jīng)成功開展應(yīng)用。例如工業(yè)流水線上的機(jī)器人,可以在快速移動的傳送帶上準(zhǔn)確地抓取物品。另外,仿生眼還有望應(yīng)用于無人駕駛、無人機(jī)導(dǎo)航、體育賽事全自動跟拍等領(lǐng)域,讓未來的機(jī)器人更加智能。

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  人造視覺裝置并非適合所有盲人

  科學(xué)家曾研制出模擬人眼功能的視覺裝置,不需要角膜、晶狀體、玻璃體這些結(jié)構(gòu),而是直接利用攝像頭獲取圖像信息,然后由無線發(fā)射器將圖像傳送到眼球表面的人工視網(wǎng)膜上,并轉(zhuǎn)換為電脈沖信號,通過電極刺激視覺神經(jīng)傳送信號到大腦。

  例如,2010年, 一家名為“第二視覺”的公司把一種叫做“阿格斯II型”的人造視覺裝置植入68歲英國退休工程師埃里克·塞爾比的右眼。此前,該患者因視網(wǎng)膜重度受損而失明了近20年,手術(shù)后,患者可以依稀“辨識”出人行道等部分場景。

  但值得注意的是,那些先天性視覺受損以及長期失明導(dǎo)致視覺神經(jīng)萎縮的盲人,并不適合安裝這類裝置。

  此外,這項(xiàng)技術(shù)達(dá)到的效果,也只是讓患者擁有簡單的光感,看到類似打了“馬賽克”的黑白世界,缺乏鮮明的自然色彩,無法達(dá)到正常人眼所捕獲的圖像質(zhì)量。“經(jīng)過一定的訓(xùn)練后,患者才能從背景里分辨出一些簡單物體,比如看到3個點(diǎn),并且能同時移動,則可能意味著眼前的東西是三角形。”黃焱說。

  本報記者 謝開飛 通訊員 張 橋
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