以前的生產(chǎn)線都是采用直流驅(qū)動(dòng)，那是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)只能對(duì)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)電樞調(diào)壓、勵(lì)磁調(diào)流控制，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出力矩按照生產(chǎn)線工藝要求調(diào)整，而交流電機(jī)只能在50Hz工頻下按一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。但直流電機(jī)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修費(fèi)用高，給生產(chǎn)線的管理和運(yùn)行成本帶來很大的影響。
目前，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的成熟，交流變頻電動(dòng)機(jī)逐步取代了直流電機(jī)，使用到各種連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)線中。矢量控制的交流變頻電機(jī)與傳統(tǒng)的直流電機(jī)相比，不但結(jié)構(gòu)緊湊、維修費(fèi)用小，而且其機(jī)械特性、調(diào)速精度都可以與直流電機(jī)相媲美。
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