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科技新聞

中國研制成功兩款救援機器人

【世界機械網】時間：2011-03-25　來源：本站整理　【收藏本頁】

　　新華網沈陽３月２３日電（記者王軍）日本大地震救援中，在危險環境下如何使用機器人成了外界關注的一個焦點。記者就此采訪了中國科學院沈陽自動化研究所專家，專家認為，在高強輻射環境下，機器人難有作為，但是對于地震救災救援，機器人已經可以大顯身手，目前，這個研究所已經研制成功兩款救災救援機器人。

　　中國科學院沈陽自動化研究所被稱為中國機器人的搖籃，它與中國幾個科研院所一起承擔了救災救援危險作業機器人技術研究。

　　可以在天上飛的旋翼飛行機器人、可以變換幾種形狀的蛇形機器人都已經在這個所研制成功。“它們已經進入示范應用階段，很快將進行國家８６３項目的驗收。”　中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室研究員吳鎮煒說。

　　一般災情發生后，最重要的是能快速獲取受災情況，傳回災情現場的實時圖像，有時候還需要進行應急物品投放。吳鎮煒說：“旋翼飛行機器人就可以滿足這種需要。”

　　從外形看，旋翼飛行機器人像一個小型無人駕駛直升機，根據大小分成幾種型號，大的翼展３米左右，飛機機身長約３米；小的僅比航模大一些。操控者遠距離可以對其進行操作，機器人可以進行超低空飛行，還可以懸停。

　　去年７月，大連輸油管道爆炸后造成海面污染，這款機器人被派往出事海域，負責偵測海域污染情況，獲得大量第一手資料。

　　這款飛行機器人可使用普通的車用汽油，最快飛行速度可以達到每小時７０公里。“它特別適合于地震早期道路交通中斷等情況下使用，可以在最短的時間內獲得最詳細的信息。”吳鎮煒說。

　　在電影中看到的“變形金剛”也并非僅僅存在于科幻片中，這個研究所研制成功的可變形蛇形機器人就可以根據環境不同，變換成蛇形、品字形等形狀。

　　吳鎮煒介紹，這款機器人是履帶式的，最大的特點就是可根據廢墟現場的地形進行變形，在上臺階時，可以變成品字形；在進行狹窄的廢墟坑道時，可以變成條形，以利于更好地深入廢墟搜救。

　　“這些機器人可以根據使用的目的，安裝攝像、生命探測儀等不同的設備，它們的功能也就不一樣了。”吳鎮煒說。

　　由于機器人的電子器件受到強烈核輻射會很快失效，所以在高強度輻射環境下還鮮有機器人的身影，不過在地震等自然災害以及大型工程施工時，機器人仍可有所作為。

　　吳鎮煒透露，與世界先進水平相比，中國機器人研究還有一定差距，但是他們研制的機器人已經在洪水、冰凌發生時進行救災目的的應用，而且在電子勘測巡線等領域也有示范性應用，節省了大量人力物力，效果良好。

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