德國(guó)機(jī)器人與機(jī)械電子研究所科學(xué)家近日成功研制出一種功能驚人的機(jī)器人手臂，或許可以看做是現(xiàn)實(shí)版終結(jié)者機(jī)器人的最初部分。
這只機(jī)器人手臂擁有驚人的活動(dòng)范圍和功能。它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂內(nèi)部自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)由2根腱組成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，這些關(guān)節(jié)就可以進(jìn)行相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反方向時(shí)，這些關(guān)節(jié)也會(huì)進(jìn)行調(diào)整。這只機(jī)器人手臂不僅僅可以抓住皮球，而且柔韌到可以完成許多精細(xì)的操作。
在實(shí)驗(yàn)中，研究人員用一根棒球棒猛烈擊打這只機(jī)器人手臂，結(jié)果手臂完好無(wú)損。除了可以承受如此猛烈的打擊外，這只機(jī)器人手臂還擁有許多驚人的功能，比如它的手指可以產(chǎn)生30牛頓的壓力，可以完成刺激按摩，手指抓緊時(shí)可以使人窒息死亡。此外，它的動(dòng)作相當(dāng)敏捷、靈活。它的關(guān)節(jié)每秒種可以旋轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)。如果它將彈簧收緊至各個(gè)腱都結(jié)合到一起的程度，然后再釋放，此時(shí)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒2000度(約合每分鐘333轉(zhuǎn))。
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